主权项 |
一种飞行器纵向大迎角运动相平面分析等价模型建模方法,其特征在于包括以下步骤:由飞行器纵向气动力、力矩模型<maths id="cmaths0001" num="0001"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mover><mi>q</mi><mo>·</mo></mover><mo>=</mo><msub><mi>M</mi><mi>q</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow><mi>q</mi><mo>+</mo><msub><mi>f</mi><mi>q</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>=</mo><mi>q</mi><mo>-</mo><mo>[</mo><msub><mi>Z</mi><mi>q</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow><mi>q</mi><mo>+</mo><msub><mi>f</mi><mi>α</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FWW0000000052440000011.GIF" wi="662" he="154" /></maths>经过等价分析和处理,得到二阶微分方程‑相平面分析模型<maths id="cmaths0002" num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><mfrac><mrow><msup><mi>d</mi><mn>2</mn></msup><mi>α</mi></mrow><mrow><msup><mi>dt</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><msub><mi>M</mi><mi>q</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>[</mo><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>+</mo><msub><mi>f</mi><mi>α</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>+</mo><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msub><mi>Z</mi><mi>q</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><msub><mi>f</mi><mi>q</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mfrac><mi>d</mi><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><msub><mi>f</mi><mi>α</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>-</mo><mo>[</mo><mfrac><mrow><mo>∂</mo><msub><mi>Z</mi><mi>q</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mo>∂</mo><mi>α</mi></mrow></mfrac><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>+</mo><mfrac><mrow><mo>∂</mo><msub><mi>Z</mi><mi>q</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mo>∂</mo><mi>δ</mi></mrow></mfrac><mover><mi>δ</mi><mo>·</mo></mover><mo>]</mo><mo>[</mo><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>+</mo><msub><mi>f</mi><mi>α</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mover><mi>α</mi><mo>·</mo></mover><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>/</mo><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msub><mi>Z</mi><mi>q</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>,</mo><mi>δ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>.</mo></mrow>]]></math><img file="FWW0000000052440000012.GIF" wi="1413" he="234" /></maths>pb pnum="1" /> |