一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构

摘要

一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，它是由车架、销、左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿组成，该上述四条支腿分别位于车架的四个角，车架的四个角有“C”型箱式支腿固定梁伸出，每条支腿都通过销与车架的“C”型箱式支腿固定梁可旋转连接；本发明的平衡摇臂底盘支腿机构所占空间小，跨距大，结构简单、紧凑，成本低廉，各支腿的旋转伸缩通过液压缸实现，可靠性高、自动性好。它在工程机械技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

主权项

一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，其特征在于：它是由车架、销、左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿组成，该上述四条支腿分别位于车架的四个角，车架的四个角有“C”型箱式支腿固定梁伸出，每条支腿都通过销与车架的“C”型箱式支腿固定梁可旋转连接；所述车架是由钢板焊接成的箱体结构，车架外形前后左右对称布置，在车架四个角伸出的“C”型箱式支腿固定梁用以安装支腿；所述销的形状为台阶轴，直径大的一端有定位螺栓孔，用以连接车架与支腿；所述左前支腿是由左前支腿前端旋转支腿、左前支腿中间伸缩支腿、左前支腿水平液压缸、左前支腿末端垂直支腿、左前支腿水平液压缸缸套固定销、左前支腿水平液压缸活塞固定销、左前支腿垂直液压缸和左前支腿支撑底座组成，该左前支腿水平液压缸缸套固定销、左前支腿水平液压缸活塞固定销分别与左前支腿水平液压缸的缸套、活塞连接并位于左前支腿中间伸缩支腿的内腔中，左前支腿中间伸缩支腿在左前支腿前端旋转支腿腔内伸缩，与之套接；该左前支腿垂直液压缸竖直穿过左前支腿中间伸缩支腿、左前支腿末端垂直支腿后，其活塞与左前支腿支撑底座通过螺栓连接；其中，该左前支腿前端旋转支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，带销孔端都通过销与车架连接，并能绕销旋转；该左前支腿中间伸缩支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，套接于左前支腿前端旋转支腿中，其上设置有圆孔，供左前支腿垂直液压缸竖直穿过；该左前支腿水平液压缸选用市购标准件，位于左前支腿中间伸缩支腿和左前支腿前端旋转支腿的内腔中，驱动左前支腿中间伸缩支腿伸缩，左前支腿水平液压缸两端都有其固定销与左前支腿前端旋转支腿相连接；该左前支腿末端垂直支腿是一块带孔的方形钢板，通过螺栓与左前支腿中间伸缩支腿连接；该左前支腿垂直液压缸选用市购标准件，其缸套与左前支腿末端垂直支腿连接，其活塞与左前支腿支撑底座通过螺栓连接；该左前支腿支撑底座是圆形钢板结构件；该左前支腿水平液压缸缸套固定销和左前支腿水平液压缸活塞固定销是按需要加工的圆柱销；所述左后支腿组成部分与前述左前支腿相似，由左后支腿前端旋转支腿、左后支腿中间伸缩支腿、左后支腿水平液压缸、左后支腿末端垂直支腿、左后支腿水平液压缸缸套固定销、左后支腿水平液压缸活塞固定销、左后支腿垂直液压缸和支撑底座组成；该左后支腿水平液压缸缸套固定销、左后支腿水平液压缸活塞固定销分别与左后支腿水平液压缸的缸套、活塞连接并位于左后支腿中间伸缩支腿的内腔中，左后支腿中间伸缩支腿在左后支腿前端旋转支 腿腔内伸缩，与之套接；该左后支腿垂直液压缸竖直穿过左后支腿中间伸缩支腿、左后支腿末端垂直支腿后，其活塞与左后支腿支撑底座通过螺栓连接；其中，该左后支腿前端旋转支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“L”状，截面为矩形，带销孔端通过销与车架连接，并绕销旋转；该左后支腿中间伸缩支腿是由钢板连接而成的箱式结构件，整体呈“I”状，截面为矩形，套接于左后支腿前端旋转支腿中；其上设置有圆孔，供左后支腿垂直液压缸竖直穿过；该左后支腿水平液压缸选用市购标准件，位于左后支腿中间伸缩支腿和左后支腿前端旋转支腿的内腔中，驱动左后支腿中间伸缩支腿伸缩，左后支腿水平液压缸两端都有其固定销与左后支腿前端旋转支腿相连接；该左后支腿末端垂直支腿是一块带孔的方形钢板，通过螺栓与左后支腿中间伸缩支腿连接；该左后支腿垂直液压缸选用市购标准件，其缸套与左后支腿末端垂直支腿连接，其活塞与左后支腿支撑底座通过螺栓连接；该左后支腿支撑底座是圆形钢板结构件；该左后支腿水平液压缸缸套固定销和左后支腿水平液压缸活塞固定销是按需要加工的圆柱销；所述右前支腿与前述左前支腿结构与尺寸相同，沿车架中线对称布置；所述右后支腿与前述左后支腿结构与尺寸相同，沿车架中线对称布置；左前支腿和左后支腿固定于车架的同侧，收起时该两支腿平行于车架，工作时，先打开左前支腿，以销为中心向前顺时针旋转到预定角度，再打开左后支腿，以销为中心向后逆时针旋转，旋转至预定角度后左前支腿水平液压缸和左后支腿水平液压缸分别推动左前支腿中间伸缩支腿和左后支腿中间伸缩支腿伸展，伸展至预定长度后左前支腿垂直液压缸和左后支腿垂直液压缸分别带动左前支腿支撑底座和左后支腿支撑底座向下运动，对车辆进行支撑；右侧的两条支腿与左侧的两条支腿运动情况相同，沿车架中线对称，最后四条支腿呈“X”型，满足车辆对支撑面积的要求。