自动导引小车

摘要

本实用新型涉及一种自动导引小车，包括车架和设置在车架上的上下料装置，车架上设置光感应器、步进电机、减速器、蓄电池、控制电机以及驱动轮，所述步进电机通过减速器与驱动轮相连；驱动轮包括两个前导轮和两个后导轮，所述光感应器设置在两个前导轮之间；所述的上下料装置包括旋转支架和升降支架，旋转支架和升降支架分别与控制电机相连。本实用新型结构紧凑，设计合理，使用方便，制造和维护成本低，运行速度、运动精度、工作周期上得到了更大的提高，具有很高的实用性能。

主权项

自动导引小车，包括车架（1）和设置在车架（1）上的上下料装置，其特征在于：所述的车架（1）上设置光感应器（2）、步进电机（3）、减速器（4）、蓄电池（5）、控制电机以及驱动轮（6），所述步进电机（3）通过减速器（4）与驱动轮（6）相连；驱动轮（6）包括两个前导轮（61）和两个后导轮（62），所述光感应器（2）设置在两个前导轮（61）之间；所述的上下料装置包括旋转支架（7）和升降支架（8），旋转支架（7）和升降支架（8）分别与控制电机相连。