跌落检测报警方法

摘要

本发明揭示了一种跌落检测报警方法，包括以下步骤：(1)系统初始化，采用加速度传感器收集X，Y，Z三轴加速度数据，以此刻的三轴加速度数据设定跌落前姿态数据；(2)继续收集X，Y，Z三轴加速度数据；(3)判断是否有至少一轴的加速度阀值在-256至-2560之间，若是，则返回步骤(2)，若否，则执行步骤(4)；(4)判断跌落撞击是否发生，若是，则执行步骤(6)，若否，则执行步骤(5)；(5)更新跌落前姿态数据，返回步骤(2)；(6)以此刻的三轴加速度数据设定或更新跌落后姿态数据；(7)判断跌落前姿态数据与跌落后姿态数据是否一致，若是，则返回步骤(2)，若否，则执行步骤(8)；(8)发出跌落警告，返回步骤(2)。

主权项

1.一种跌落检测报警方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）系统初始化，采用加速度传感器收集X，Y，Z三轴加速度数据，以此刻的三轴加速度数据设定跌落前姿态数据；（2）继续收集X，Y，Z三轴加速度数据；（3）判断是否有至少一轴的加速度阀值在-256至-2560之间，若是，则返回步骤（2），若否，则执行步骤（4）；（4）判断跌落撞击是否发生，若是，则执行步骤（6），若否，则执行步骤（5）；（5）更新跌落前姿态数据，返回步骤（2）；（6）以此刻的三轴加速度数据设定或更新跌落后姿态数据；（7）判断跌落前姿态数据与跌落后姿态数据是否一致，若是，则返回步骤（2），若否，则执行步骤（8）；（8）发出跌落警告，返回步骤（2）；所述步骤（3）返回步骤（2）的过程中还包括以下步骤：（31）确认跌落发生，等待撞击出现；（32）判断撞击是否发生，若是，则执行步骤（33），若否，则执行步骤（34）；（33）确认跌落撞击发生，返回步骤（2）；（34）判断等待撞击是否超时，若是，返回步骤（2），若否，则执行步骤（32）。