多规格筷子自动化油漆设备及方法

摘要

本发明涉及一种多规格筷子自动化油漆设备及方法，所述方法包括以下步骤：1)筷子振动排插入板；2)自动步进上板与压力递给空板；3)机械手翻板与定位移动筷子板；4)垂直浸入油漆与筷子引导矫正；5)循环压力供漆；6)筷子板上行与橡皮口刮漆。本发明的有益效果为：一台设备在效率上可替代约26个工人的工作量，高效率替代人工拉漆操作，减轻劳动强度，大大提高了劳动生产力；节约油漆原材料用量及缩短筷子胚体夹具长度，提高规格取材利用率，可破除制约筷子企业产量提高中的瓶颈效应，提高产量，稳定产品质量，降低人工成本、原材料成本。

主权项

一种多规格筷子自动化油漆设备，包括设备外壳(1)、电气控制面板(2)、气动电气控制柜(3)、定位移动机构(4)和排插上筷子机构(5)，其特征在于：所述设备外壳(1)的顶部靠近左端处设有筷子预备台(6)，筷子预备台(6)上设有排插上筷子机构(5)，排插上筷子机构(5)的右侧下方设有自动步进上板机构(7)，自动步进上板机构(7)中部的前侧设有筷子板预备台(8)，自动步进上板机构(7)的顶部靠近右端处设有90度翻板机械手(9)，90度翻板机械手(9)的右侧设有垂直支撑架(10)，垂直支撑架(10)上设有定位移动机构(4)，定位移动机构(4)的右侧设有规格调整装置(11)和垂直浸入油漆机构(12)，其中规格调整装置(11)包括设置在垂直支撑架(10)上的规格调整定位架(111)、上行限位调整杆(112)和规格调整定位气缸(113)，规格调整定位架(111)与规格调整定位气缸(113)的推杆固定连接，规格调整定位架(111)的内侧设有固定在垂直支撑架(10)上的油压缓冲器(114)，所述垂直浸入油漆机构(12)包括设置在规格调整定位架(111)底部的垂直多位气缸(121)，垂直多位气缸(121)的底部连接工字形锁定架(122)，工字形锁定架(122)的两侧均设有用于固定筷子板的锁紧装置(123)，锁紧装置(123)的底部设有滑动定位器(124)，所述垂直浸入油漆机构(12)的正下方位于设备外壳(1)上设有循环压力供漆系统(13)，所述垂直支撑架(10)的下方位于设备外壳(1)上设有矫正机构(14)，矫正机构(14)通过前光轴滑动副(15)和中光轴滑动副(16)与所述垂直支撑架(10)连接，所述垂直支撑架(10)的右侧位于设备外壳(1)上设有设备外框架(17)，设备外框架(17)的顶部设有出筷子板架(18)。