用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手

摘要

本发明公开了一种用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，包括转臂卡抓机构、内盖升降机构及90度回转机构，转臂卡抓机构的核心部件是取盖定心装置，取盖定心装置包括上盖、底板，上盖的顶部设有压装连接件，上盖内在顶板上固定有薄型气缸，薄型气缸的下端连接有连杆压板，上盖的侧壁通过连杆轴铰接有三个连杆，连杆的内端与连杆压板连接，连杆的外端设有压紧胶垫。其定位准确、牢固，保证铝盖完好无损，解决了无菌生产自动盖内盖的难题。

主权项

一种用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，包括转臂卡抓机构、内盖升降机构及90度回转机构，所述转臂卡抓机构的核心部件是取盖定心装置，其特征在于，所述取盖定心装置包括上盖、底板，所述上盖的顶部设有压装连接件，所述上盖内在顶板上固定有薄型气缸，所述薄型气缸的下端连接有连杆压板，所述上盖的侧壁通过连杆轴铰接有三个连杆，所述连杆的内端与所述连杆压板连接，所述连杆的外端设有压紧胶垫。