履带行进装置和弹性履带

摘要

本发明提供一种实现对驱动轮处的跳齿进行抑制并且对重量增加进行抑制的履带行进装置。履带行进装置（12）包括：链轮（100），其设置有安装至驱动轴的轮部（102）和在链轮圆周方向上间隔地设置于轮部（102）的侧部并相对于外周面（102A）朝向链轮径向外侧突出的齿部（104）；和橡胶履带（14），其设置有围绕链轮（100）卷绕的无端状的橡胶体（16）、接合凹部（32）以及设置在橡胶体（16）的内周部并对轮部（102）进行支撑的轮部支撑面（30），接合凹部（32）以在履带宽度方向的两侧夹着轮部支撑面（30）的方式在履带周向上间隔地设置于内周部，该接合凹部（32）朝向履带外侧凹陷并且齿部（116）被插入到接合凹部（32）内并与该接合凹部接合。

主权项

一种履带行进装置，其包括：驱动轮，所述驱动轮设置有：轮部，所述轮部被安装于驱动轴，和齿部，所述齿部在圆周方向上间隔开地设置于所述轮部的侧部，所述齿部相对于所述轮部的外周面朝向径向外侧突出；和弹性履带，所述弹性履带设置有：弹性体，所述弹性体为围绕所述驱动轮卷绕的无端状，轮部支撑面，所述轮部支撑面设置于所述弹性体的内周部并且对所述轮部进行支撑，和接合凹部，所述接合凹部在长度方向上间隔开地设置于所述内周部的宽度方向两侧，以夹着所述轮部支撑面，并且所述接合凹部朝向所述外周侧凹陷，所述齿部被插入所述接合凹部内并与所述接合凹部接合。