发明名称 不确定海洋环境中的模态子空间重构稳健目标定位方法
摘要 本发明提供了一种不确定海洋环境中的模态子空间重构稳健目标定位方法,首先建立不确定海洋环境模型,利用水平波数的二阶特性来确定可预测模态子空间;将目标可能出现的区域在距离和深度上划分网格,利用可预测模态子空间及其对应的模态系数重构各个网格点上的拷贝场向量并归一化;获得声纳阵列各测量水听器接收信号,得到频域数据快拍;利用多个频域数据快拍求得协方差矩阵;将各个网格点上的拷贝场向量和协方差矩阵R进行相关处理,得到目标位置的估计。本发明受环境不确定的影响较小,定位性能要优于传统的匹配场定位方法和稳健最大似然方法。
申请公布号 CN103487811A 申请公布日期 2014.01.01
申请号 CN201310354357.5 申请日期 2013.08.14
申请人 西北工业大学 发明人 孙超;刘宗伟
分类号 G01S15/06(2006.01)I 主分类号 G01S15/06(2006.01)I
代理机构 西北工业大学专利中心 61204 代理人 顾潮琪
主权项 一种不确定海洋环境中的模态子空间重构稳健目标定位方法,其特征在于包括下述步骤:1)建立不确定海洋环境模型,确定海洋环境模型中各个参数的概率密度函数;2)在步骤1中建立的不确定海洋环境模型中,利用水平波数的二阶特性来确定可预测模态子空间;3)将目标可能出现的区域在距离和深度上划分网格,计算各个网格点上的可预测模态子空间对应的模态系数;利用可预测模态子空间及其对应的模态系数重构各个网格点上的拷贝场向量并归一化;4)获得声纳阵列各测量水听器接收信号,在期望频率上对接收信号做窄带傅里叶变换,得到频域数据快拍r;利用多个频域数据快拍求得协方差矩阵R;5)将各个网格点上的拷贝场向量和协方差矩阵R进行相关处理,这些相关处理的结果就构成了定位表面;求定位表面的最大值,其对应的网格点位置作为目标位置的估计。
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