一种基于柔性与滑动结合的触觉再现手型槽装置

摘要

本发明公开了一种基于柔性与滑动结合的触觉再现手型槽装置，包括：柔性传感点，纹理滑动装置，触觉控制中心机以及编码器，其中：所述柔性传感点包括微弹簧、柔性信号解析点，磁力装置；所述纹理滑动装置包括移动振动针，纹理摩擦控制器，纹理信号解析器；所述触觉控制中心机系统包括数据采集卡，信号分析处理器，数据流数值处理器。实施本发明，可以较大程度地提高虚拟现实系统的真实感，同时提高遥操作系统中任务的执行效率。理论上可以完全整合柔性和滑动纹理触觉再现。

主权项

一种基于柔性与滑动结合的触觉再现手型槽装置，其特征在于，包括：柔性传感点，纹理滑动装置，触觉控制中心机以及编码器，其中：所述柔性传感点包括微弹簧、柔性信号解析点，磁力装置；所述纹理滑动装置包括移动振动针，纹理摩擦控制器，纹理信号解析器；所述触觉控制中心机系统包括数据采集卡，信号分析处理器，数据流数值处理器。