一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置

摘要

一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置，包括支撑板，在支撑板上安装有直线导轨，与直线导轨配合的滑块安装在活动架上，电动缸铰接在活动架上，电动缸的活塞杆连接固定杆，固定杆与折弯杆铰接，折弯杆中间铰接在支撑杆上，支撑杆安装在活动架上，折弯杆的另一端与连架杆铰接，连架杆另一端与工件拾取支架铰接，工件拾取支架上通过导柱导套与活动架连接，工件拾取支架上安装有可调吸盘，在支撑板上安装有直线电机定子，与直线电机定子配合的直线电机动子安装在活动架上，通过电动缸动作，驱动工件拾取支架上的可调吸盘拿取或放置工件，本发明具有运动结构简单，运动快速，适应性强等优点。

主权项

一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置，包括支撑板（1），其特征在于：在支撑板（1）上安装有直线导轨（2），与直线导轨（2）配合的滑块（4）安装在活动架（5）上，电动缸（6）铰接在活动架（5）上，电动缸（6）的活塞杆（7）和固定杆（8）的一端连接，固定杆（8）的另一端与折弯杆（9）的一端铰接，折弯杆（9）中间铰接在支撑杆（10）的中部，支撑杆（10）的两端安装在活动架（5）上，折弯杆（9）的另一端与连架杆（11）的一端铰接，连架杆（11）另一端与工件拾取支架（12）铰接，工件拾取支架（12）上通过导柱导套与活动架（5）连接，工件拾取支架（12）底部安装有两个以上的可调吸盘（13），在支撑板（1）上安装有直线电机定子（3），与直线电机定子（3）配合的直线电机动子（14）安装在活动架（5）上。