药芯焊丝药粉下料控制方法及控制装置

摘要

本发明提供的一种药芯焊丝药粉下料控制方法及控制装置，控制方法包括如下步骤：确定临界速度值；确定成型机为空载运行时的速度为临界速度以上时定时下料的重量G；将0到临界速度值之间的速度分为若干速度段，并计算每一速度段的理论下粉量为Gn；测量每一速度段的实际下粉量Sn；利用公式求出电子齿轮比为K实，通过PLC控制伺服电机驱动器的电子齿轮比为K实，通过控制伺服电机的速度进而控制下料器的速度；控制装置包括触摸屏、PLC、伺服电机及伺服电机驱动器，PLC与触摸屏和伺服驱动器之间通过232和485接口通信。本发明信号不易受干扰，运行稳定，控制精度高且响应时间短；本控制方法，填充率保持恒定。

主权项

一种药芯焊丝药粉下料控制方法，其特征在于：包括如下步骤:⑴经过测试确定成型机填充率趋于恒定时的临界速度值为A米/秒；⑵将机器运行在测试状态,启动下料器,成型机空载运行速度为A米/秒时,PLC控制下料器定时下料,并对定时时间内下落的药粉进行测量称重,药粉的重量为G；⑶根据步骤⑵测量的下粉重量G,将0米/秒‑A米/秒速度区间分成若干速度段V1,V2,V3……Vn，根据公式Gn=（G/A）×Vn，算出每一速度段理论下粉的线性重量值Gn；⑷机器运行在测试状态,在步骤⑶设定的各运行速度段下,启动下料器,分别测出各速度段的实际下粉重量值S1,S2,S3……Sn；⑸PLC根据公式K实=K｛Gn/Sn+[(Gn/Sn‑Gn+1/Sn+1)÷(Vn+1‑Vn)×(V‑Vn)]｝计算出每一速度段的K实，其中：Gn、Gn+1代表Vn、Vn+1时的理论下粉量；Sn、Sn+1代表Vn、Vn+1时的实际下粉量；V代表实际运行速度；K=K0×工艺要求填充率/触摸屏输入K0时的实测填充率；K0为速度在临界速度以上时任意设定的值；计算的K值通过触摸屏输入到PLC中；(6)将编码器测量的成型机钢带速度信号的脉冲值f1作为伺服电机驱动器的位置脉冲命令输入，通过PLC与伺服电机驱动器的通讯时时改变伺服电机驱动器的电子齿轮比为K实，伺服电机驱动器内部计算输出脉冲值为f2=f1×K实，以此控制伺服电机的速度。