基于以太网的机械手运动控制系统

摘要

一种基于以太网的机械手运动控制系统，包括基于工控机的上层模块和以ARM处理器为核心的下层运动控制器模块，所述上层模块与所述下层运动控制器模块之间通过以太网方式进行通信连接；所述上层模块包括工控机，所述下层运动控制器模块包括ARM处理器、以太网通信接口、I/O口、外部存储器、驱动模块和步进电机，所述ARM处理器与以太网通信接口、I/O口、外部存储器、驱动模块连接，所述以太网通信接口与所述以太网连接，所述驱动模块与电机连接。本实用新型提出了一种实时性良好、高性能高精度的基于以太网的机械手运动控制系统。

主权项

一种基于以太网的机械手运动控制系统，其特征在于：包括基于工控机的上层模块和以ARM处理器为核心的下层运动控制器模块，所述上层模块与所述下层运动控制器模块之间通过以太网方式进行通信连接；所述上层模块包括工控机，所述下层运动控制器模块包括ARM处理器、以太网通信接口、I/O口、外部存储器、驱动模块和步进电机，所述ARM处理器与以太网通信接口、I/O口、外部存储器、驱动模块连接，所述以太网通信接口与所述以太网连接，所述驱动模块与电机连接。