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Una máquina de trabajo (10) que incluye un cuerpo (12) y un eje (18) que está montado de tal manera que puedemoverse con respecto al cuerpo (12), llevando el eje (18) en o hacia cada extremo, una rueda de acoplamiento al suelo(20) mediante la cual la máquina (10) puede moverse en el suelo, incluyendo la máquina (10) un detector de velocidad(39) sensible a la velocidad de la máquina respecto del suelo y existiendo un sistema de control hidráulico (42) queincluye al menos un accionador de control (55, 56) conectado entre el cuerpo (12) y el eje (18) para controlar elmovimiento del eje (18) con respecto al cuerpo (12) e incluyendo el sistema hidráulico (42) adicionalmente al menosuna válvula reguladora (58, 59) que funciona para restringir el flujo de fluido que sucede como resultado de que elaccionador de control (55, 56) se extienda o se repliegue como respuesta a los movimientos del eje (18) con respectoal cuerpo (12), en una cantidad que depende de una señal de velocidad de la máquina proporcionada por el detectorde velocidad (39) en donde la válvula reguladora (58, 59) es una válvula reguladora activada eléctricamente,caracterizada por que la válvula la acciona proporcionalmente un controlador de válvula (40) que responde acambios en la velocidad de la máquina, ajustando la restricción al flujo de fluido de tal manera que permita un flujo defluido parcialmente restringido a una primera velocidad de máquina y que permita un flujo de fluido mayor a medidaque aumenta la velocidad de la máquina. |
