| 摘要 |
<p>Vynález představuje elektronický ovladač pohonné jednotky multifunkčního robotického transportéru, který je umístěn na nástavbě (2), se kterou je pevně propojeno těleso (3) excentru, v němž je prostřednictvím jehlové klece (4) valivě či jinak uložen hřídel (5) excentru. V čelní části hřídele (5) excentru je excentricky a otočně v kluzných pouzdrech (6) uložen čep (7), přes nějž radiálně prochází tvarovou drážkou (8) hřídele excentru tažný prvek (9), který je s ním pevně svěrně propojen prostřednictvím axiálně jdoucího šroubu (10). Na opačné části hřídele (5) excentru umístěné v tělese (3) excentru je pevně uložen servomotor (12) přírubově propojený s nástavbou (2). Výstupní hřídel (11) servomotoru (12) je s hřídelí (5) excentru propojen prostřednictvím spojky (13), přičemž v čelní části hřídele (5) excentru je dále pevně v radiálním směru uložen indikátor (14), který se pohybuje v rozsahu umístění čidel (15), pevně a stavitelně propojených s nástavbou (2).</p> |
