METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING HAND-OFF STATE OF STEERING HANDLE
摘要
<p>본 발명은 조향핸들 미파지 상태 검출 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 새로운 조향토크 모델식을 제안하고 이를 이용하여 운전자가 조향핸들을 미파지한 상태를 검출하고, 필요한 경우 차선유지 제어 특성도 함께 고려함으로써 더욱 정확하게 조향핸들 미파지 상태를 검출할 수 있도록 해주는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.</p>
