| 摘要 |
<p>구동 기구에서 발생한 고장 등의 에러를 센서가 검출하면 에러 신호를 제어부에 송신한다. 제어부는 에러 신호에 따른 에러 내용을 나타내는 문자 정보와, 에러가 발생한 구동 기구와 그 구동 기구에 구비된 센서의 위치를 나타내는 화상을 기억 수단으로부터 선택하여 판독하고, 문자 정보의 제1 화상과 구동 기구의 에러 발생 부위의 도면의 제2 화상을 중합하여 1세트로 한 에러 정보를 액정 표시 장치에 표시한다. 복구 후에는 화면의 GUI에 접촉함으로써 구동 기구의 동작 확인을 행할 수 있다.</p> |
