| 摘要 |
Трехзвенный ползающий робот, состоящий из трех звеньев, отличающийся тем, что на первом звене закреплены первая и вторая управляемые опоры, на второй управляемой опоре закреплен первый мотор-редуктор, на валу первого мотор-редуктора закреплено второе звено, на втором звене закреплена третья управляемая опора, на третьей управляемой опоре закреплен второй мотор-редуктор, на валу второго мотор-редуктора закреплено третье звено, на третьем звене закреплена четвертая управляемая опора, на четвертой управляемой опоре закреплен привод поворота видеокамеры, на валу привода поворота видеокамеры закреплена видеокамера; каждая управляемая опора состоит из корпуса управляемой опоры, электромагнита, закрепленного на корпусе управляемой опоры, пружины, закрепленной на корпусе управляемой опоры, сердечника электромагнита, соединенного с пружиной, низкофрикционной насадки, закрепленной на сердечнике электромагнита, фрикционной насадки, закрепленной на корпусе управляемой опоры, причем сердечник установлен таким образом, что при отсутствии напряжения на обмотке электромагнита низкофрикционная насадка выдвигается пружиной за пределы электромагнита, а при подаче напряжения на обмотки электромагнита, низкофрикционная насадка оказывается втянутой. |
