| 摘要 |
<p>본 발명은 자극 검출 소자 및 이를 이용한 엔코더(encoder)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제어 시스템에서 모터 회전 위치 판단을 위해 사용되는 자극 검출 신호(통상적으로 U, V, W 신호)를 생성하는 자극 검출 소자와, 저렴하여 보편적으로 널리 사용되는 A, B, Z상 신호가 출력되는 증분형 엔코더 또는 절대 위치각을 출력하는 절대형 엔코더 회로에 상기 자극 검출 소자를 부가한 엔코더를 구현하여, 서보 시스템 제어용 센서로 활용될 수 있도록 하려는 것이다. 또한 본 발명의 엔코더는, 회전 위치를 나타내는 각상의 엔코더 신호를 생성하는 엔코더 소자, 상기 엔코더 소자와 하기 자극 검출 소자에 각각 구현되어 상기 양 소자 간에 데이터를 송수신할 수 있도록 구비된 통신 수단, 및 모터 극 수 세팅 단자와 연결되어 모터 극수를 입력받고 엔코더 소자로부터 신호를 전달받아 자극 검출 신호를 생성하는 자극 검출 소자로 구성되는 점을 특징으로 한다.</p> |
