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Un sistema de control de giro para una unidad de propulsión (4) de un buque que está provisto de una hélice(5) conectada con enclavamiento a un árbol de accionamiento accionado por un motor principal y que hace giraruna unidad de propulsión (4) del buque instalada en un buque rotativamente alrededor de un árbol de giro a unaposición deseada, comprendiendo el sistema de control de giro: una primera unidad de operación para introducir la información de establecimiento de la posición de giroque especifica una posición a la que la unidad de propulsión (4) del buque debe ser girada; una primera unidad de control para dar salida a una señal de comando de giro que especifica, en base a lainformación de establecimiento de la posición de giro introducida desde la primera unidad de operación, unadirección en la que es la unidad de propulsión (4) del buque debe ser girada y un ángulo con el cual la unidadde propulsión (4) del buque debe ser girado; un servo amplificador (2) para dar salida a una señal de comando de velocidad en base a la señal de comandode giro de la primera unidad de control ; un generador que genera, al ser accionado por el árbol de accionamiento, la energía eléctrica que se debesuministrar al servo amplificador (2); un servo motor (3) que está acoplado a un anillo de giro proporcionado en la unidad de propulsión (4) delbuque rotativamente sobre el árbol de giro y que tiene un detector incorporado para detectar su propio estado,el citado servo motor (3), mientras hace girar a la unidad de propulsión (4) del buque al ser accionadoa una velocidad especificada por una señal de comando de velocidad recibida desde el servo amplificador(2), da salida a la información de retroalimentación de su propia velocidad y la corriente eléctrica al citadoservo amplificador (2) de manera que su estado de operación se puede mantener de acuerdo con la citadaseñal de comando del citado servo amplificador (2) al recoger la información sobre su propio estado del citadodetector incorporado; y un transmisor de seguimiento para detectar una posición de giro de la unidad de propulsión (4) del buque ydar salida a información sobre la posición de giro detectada como información de detección de posición degiro; en el que la primera unidad de control compara la información de la posición de giro detectada desde eltransmisor de seguimiento con la información de establecimiento de la posición de giro introducida desde laprimera unidad de operación, y cuando no hay desviación entre la información comparada, da salida a unaseñal de comando de giro al servo amplificador (2 ), estando compuesta la señal de comando de giro parahacer que el servo - amplificador (2) de salida a una señal de comando de velocidad para el servo motor(3), especificando la señal de comando de velocidad la velocidad 0, y en el que: el generador está estructurado para poder generar, al ser accionado por el árbol de accionamientoque se encuentra rotando a una velocidad de rotación al ralentí, una tensión mínima requerida porel servo - amplificador (2); y el servo motor (3) tiene una función de control de momento de torsión que mantiene la unidad depropulsión (4) del buque en una posición especificada por la generación de un momento de torsiónde retención opuesto a un potencial externo aplicado a la unidad de propulsión (4) del buque en elcaso en el que el potencial externo no supere un valor límite predeterminado; un límite de corriente eléctrica predeterminado como un límite de momento de torsión; yuna función de protección de límite de momento de torsión que, cuando la unidad de propulsión (4)del buque está sometida a un potencial externo que supera al citado valor límite predeterminado,de manera que un momento de torsión de espera de este tipo es generado por el servo motor (3)cuando una corriente eléctrica que supera al citado límite de corriente eléctrica circula a través delservo motor (3), permite que la unidad de propulsión (4) del buque gire en la dirección del potencialexterno, con el fin de prevenir daños a la unidad de propulsión (4) del buque. |
