| 摘要 |
<p>본 발명은 로봇용 다리 및 이를 구비한 로봇에 관한 것으로서, 상기 로봇용 다리는, 로봇의 위치 이동에 사용되는 다리에 있어서, 상기 로봇의 몸체에 회전운동 가능하게 결합되는 제1부재; 상기 제1부재에 직선왕복운동 가능하게 결합되는 제2부재; 상기 제1부재에 대하여 회전 가능하게 결합되는 크랭크축; 일단부가 상기 크랭크축에 결합되는 크랭크암; 일단부는 상기 크랭크암의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 타단부는 상기 제2부재에 회전 가능하게 결합되는 컨넥팅로드;를 포함하여 구성되는 특징을 갖는다. 본 발명에 따르면, 로봇의 몸체에 회전운동 가능하게 결합되는 제1부재와 상기 제1부재에 직선왕복운동 가능하게 결합되는 제2부재 및 상기 제2부재의 직선왕복운동을 가능하게 하는 크랭크 구조를 구비함으로써, 상기 로봇의 몸체에 대하여 스윙운동을 하면서 동시에 길이 조절이 가능하며 순간적인 임팩트 전달이 가능한 로봇용 다리 및 이를 구비한 로봇을 제공할 수 있는 효과가 있다.</p> |
