| 摘要 |
<p>본 발명은 운전자의 3차원 얼굴 영상을 검출하는 제1영상 검출부; 차량의 전방 영상을 검출하는 제2영상 검출부; 3차원 얼굴 영상 및 전방 영상 중 적어도 하나의 영상에 기초하여 운전자의 운전 상태를 판단하는 판단부; 운전 상태가 비정상이면 차선 및 차간 거리를 유지 제어하는 주행 제어부를 포함한다. 본 발명은 3차원의 얼굴 영상을 이용하여 운전자 얼굴의 정확한 위치와 눈, 코, 입, 안경 등의 다양한 정보를 얻을 수 있어 비정상적인 운행을 용이하게 판단할 수 있다.</p> |
