一种交流电动机转速测量方法、转速控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种交流电动机转速测量方法。本发明方法首先利用转速观测模型观测出交流电动机的转矩电流和观测转速；然后利用速度传感器获取交流电动机的测量转速，并以测量转速以及此前获得的交流电动机转速作为输入，利用PI调节器进行比例积分调节，得到输出量K，输出量K的初始值为预先设定的定值；以输出量K与转矩电流的乘积作为转速偏差，用观测转速减去转速偏差，得到最终的交流电动机转速。本发明还公开了一种交流电动机转速控制方法及控制系统，利用上述转速测量方法得到的交流电动机转速作为反馈转速，对交流电动机的转速进行闭环控制。相比现有技术，本发明能更准确地控制电动机的输出转速，同时提高了电动机转速控制系统的鲁棒性。

主权项

一种交流电动机转速测量方法，其特征在于，首先利用转速观测模型观测出交流电动机的转矩电流和观测转速；然后利用速度传感器获取交流电动机的测量转速，并以所述测量转速以及此前获得的交流电动机转速作为输入，利用PI调节器进行比例积分调节，得到输出量K，输出量K的初始值为预先设定的定值；以输出量K与转矩电流的乘积作为转速偏差，用观测转速减去所述转速偏差，得到最终的交流电动机转速。