嫁接苗定位夹持装置

摘要

本发明涉及嫁接苗定位夹持装置。目的是提供的夹持装置应能自动对穴盘里的幼苗进行定位、断根、夹取操作，并将嫁接苗提供给砧木台和穗木台，为后续的全自动的嫁接作业提供更高效率。技术方案是：嫁接苗定位夹持装置，装置包括滑块摇杆收拢机构及夹取切断机构；滑块摇杆收拢机构包括一双杆气缸、一L形安装板、两定位连杆以及两摇杆；所述夹取切断机构包括一八爪气缸、两夹取手爪、一弧形挡板以及两把切刀。

主权项

嫁接苗定位夹持装置，其特征在于：所述装置包括设置在基板（1）底面的滑块摇杆收拢机构以及夹取切断机构；所述滑块摇杆收拢机构包括一双杆气缸（2）、一L形安装板（6）、两定位连杆（7）以及两摇杆（8）；双杆气缸固定在所述基板的底面，L形安装板的竖直段（6‑1）固定在双杆气缸的顶杆前端，L形安装板的水平段（6‑2）在基板下方水平前伸；水平段前端的左右两侧对称布置有摇杆组件，每个摇杆组件由端部相互铰接的一所述定位连杆（7）以及一摇杆（8）组成，定位连杆的另一端与L形安装板的水平段铰接，摇杆的另一端与基板铰接；所述夹取切断机构包括一八爪气缸（3）、两夹取手爪（4）、一弧形挡板（5）以及两把切刀（10）；八爪气缸固定在L形安装板的下部，两夹取手爪分别固定在八爪气缸的两个夹臂上，各夹取手爪分别设有上、下两个联动手指（4‑1、4‑2），两把切刀相向而对地固定在两个夹取手爪下侧的两个联动手指上，弧形挡板的一端固定在下侧的其中一个联动手指上，另一端水平伸出并横跨过下侧的另一个联动手指。