一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测系统及方法，系统结构由全自动高架立体库、人工上垛位、拆垛机、第一检测位、第一双向九十度旋转传送带、第一淘汰位、第二检测位、第二双向九十度旋转传送带、第二淘汰位、垒垛机、可扩展检测位、托盘检测管理系统组成；本发明实现RFID物流联运平托盘的全自动检测，检测流水线起点和终点都可接入全自动高架立体库，减少人工干预；采用拆垛机和垒垛机堆叠托盘，减少存储托盘空间；采用机器视觉方法检测托盘破损度，速度快、准确度高；采用清零、读写校验方法检测托盘内嵌RFID标签数据可靠性；各检测项目根据检测管理系统统一调度，并行化进行。

主权项

一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测系统，其特征在于：系统结构由全自动高架立体库、人工上垛位、拆垛机、第一检测位、第一双向九十度旋转传送带、第一淘汰位、第二检测位、第二双向九十度旋转传送带、第二淘汰位、垒垛机、可扩展检测位、托盘检测管理系统组成；所述全自动高架立体库用于存储托盘垛，采用全自动堆垛机执行托盘垛存/取作业，堆垛机具有可编程功能，根据检测任务设定，取出未检测托盘垛送入检测流水线，并存入已检测托盘垛；所述人工上垛位通过传送带、九十度旋转传送带和全自动高架立体库连接，用于向检测流水线送入零散托盘垛，这些托盘垛为临时插入的检测任务，托盘检测管理系统负责调度人工上垛位和全自动高架立体库的托盘垛进入检测流水线的次序；所述拆垛机将托盘垛拆解，逐次向后续检测位送出单一托盘；所述第一检测位采用机器视觉方法检测托盘四个侧面破损情况，工业相机A和工业相机B安装在第一检测位的垂直于检测流水线的两侧，采集托盘垂直于检测流水线的两个侧面的图像，不阻挡托盘在检测流水线上的移动；工业相机C和工业相机D采集托盘沿检测流水线方向的两个侧面的图像，为了不阻挡托盘移动，在和检测流水线成一个夹角位置安装工业相机C和工业相机D，所采集图像先经过仿射变换校正之后，再进行检测；经过第一检测位检测，经过第一双向九十度旋转传送带，满足可续用性要求的托盘进入下一个检测位继续检测，不满足的托盘送往第一淘汰位，予以剔除；所述第二检测位采用RFID读写器对RFID标签进行清零、读写校验操作，检测托盘内嵌RFID标签数据可靠性，经过第二双向九十度旋转传送带，满足RFID标签数据可靠性要求的托盘进入下一个检测位继续检测，不满足的托盘送往第二淘汰位；所述可扩展检测位用于检测其他的项目；所述垒垛机将检测完，且满足可续用性要求的托盘逐个堆叠，最终累叠到整个托盘垛之后，送入全自动高架立体库。