高压成型机气动取坯机械手

摘要

一种高压成型机气动取坯机械手，包括主、副框架，主、副行走机构，升降气缸、旋转气缸和取坯架；所述主框架固定安装在高压成型机的上方，副框架通过主行走机构吊装在主框架上；所述升降气缸上端与副框架固定连接，该升降气缸上装有一吊架，升降气缸与吊架滑动配合；侧部旋转气缸和后部旋转气缸安装在所述吊架上；取坯架与吊架活动连接；所述侧部旋转气缸和后部旋转气缸分别与取坯架连接。这种机械手在保证取坯、运输稳定可靠的同时，取代人工搬运，灵活性强，适应度高，降低工人的劳动强度和用工成本，提高工作效率和工作质量。

主权项

一种高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，包括主、副框架，主、副行走机构，升降气缸、旋转气缸和取坯架；所述主框架固定安装在高压成型机的上方，副框架通过主行走机构吊装在主框架上；所述升降气缸上端与副框架固定连接，该升降气缸上装有一吊架，升降气缸与吊架滑动配合；侧部旋转气缸和后部旋转气缸安装在所述吊架上；取坯架与吊架活动连接；所述侧部旋转气缸和后部旋转气缸分别与取坯架连接。