| 主权项 |
一种基于最优化算法的冷轧板形控制方法，其特征是在L1级基础自动化CPU内，将各板形调节机构进行排序，包括按支撑辊倾斜机构、中间辊弯辊机构、工作辊弯辊机构和中间辊横移机构排序，为每个板形调节机构调用一次由评价函数F导出的公式（2）及公式（3）来计算出每个板形调节机构的动作调节值vj，全部计算完成后，CPU把所有的动作调节值vj同时下发给各板形调节机构进行板形控制，以消除各板形调节机构的板形偏差er[i]；所述评价函数F的公式为： <mrow> <mi>F</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>v</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>F</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>,</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <msub> <mi>v</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>,</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>,</mo> <mn>0</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mi>za</mi> <mo>_</mo> <mi>os</mi> </mrow> <mrow> <mi>za</mi> <mo>_</mo> <mi>ds</mi> </mrow> </munderover> <msup> <mrow> <mo>[</mo> <mi>g</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>er</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>[</mo> <mi>i</mi> <mo>]</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>p</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>[</mo> <mi>i</mi> <mo>]</mo> <mo>*</mo> <msub> <mi>v</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>]</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mrow> <mrow> <msub> <mi>er</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>[</mo> <mi>i</mi> <mo>]</mo> <mo>=</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>er</mi> <mo>[</mo> <mi>i</mi> <mo>]</mo> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>er</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>[</mo> <mi>i</mi> <mo>]</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>p</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>[</mo> <mi>i</mi> <mo>]</mo> <mo>*</mo> <msub> <mi>v</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mi>j</mi> <mo>></mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mrow> <mrow> <mo>∂</mo> <mi>F</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>v</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mo>∂</mo> <msub> <mi>v</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <mn>0</mn> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mrow>式中：i为板形测量区的编号；j为板形调节机构的编号；za_os为OS侧实际使用的边缘测量区的编号；za_ds为DS侧实际使用的边缘测量区的编号；erj[i]为在第i板形测量区剩余给板形调节机构j调节的板形偏差；er[i]为在第i板形测量区的板形偏差；vj为待求解的板形调节机构j的动作调节量；pj[i]为板形调节机构j在板形测量区i上的效率因子；g[i]为在板形测量区i上的板形偏差的权重因子；加权因子g[i]允许各节点的板形偏差配以不同的权重。 |
