臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机

摘要

本发明提供了一种臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机。该臂架防后倾装置包括：变阻尼器(10)，设置在臂架(40)和基座之间；传感器(20)，设置在臂架(40)上，包括位移传感器、角度传感器和速度传感器；处理系统(30)，分别连接至传感器(20)和变阻尼器(10)，根据传感器(20)测得的臂架参数获得变阻尼器(10)控制臂架(40)运动所需的驱动信号，并将驱动信号输送至变阻尼器(10)。根据本发明的臂架防后倾装置，能够有效降低臂架工作时的负力矩问题，对臂架起到良好的缓冲保护作用，保证臂架系统工作的稳定性。

主权项

一种臂架防后倾装置，其特征在于，包括： 变阻尼器（10），设置在所述臂架（40）和基座之间； 传感器（20），设置在所述臂架（40）上，包括位移传感器、角度传感器和速度传感器； 处理系统（30），分别连接至所述传感器（20）和所述变阻尼器（10），根据所述传感器（20）测得的臂架参数获得变阻尼器（10）控制所述臂架（40）运动所需的驱动信号，并将所述驱动信号输送至所述变阻尼器（10）； 所述处理系统（30）包括： 数据采集单元（31），用于采集所述传感器（20）所传递的所述臂架参数信息； 控制单元（32），连接至所述数据采集单元（31），并根据所述数据采集单元（31）采集到的所述臂架参数信息计算确定所述变阻尼器（10）的控制力数据； 转换单元（33），连接至所述控制单元（32），接收所述控制单元（32）输出的所述控制力数据，并将所述控制力数据转换为驱动信号输送至所述变阻尼器（10）；所述控制单元（32）包括： 识别子单元（34），用于接收所述数据采集单元（31）采集到的所述臂架参数信息，并基于所述臂架参数信息来识别所述臂架（40）的运动状态； 计算子单元（35），根据所述识别子单元（34）识别的运动状态计算相应状态下的所述变阻尼器（10）的控制力数据，并将所述控制力数据输送至所述转换单元（33）。