弹子锁钥匙及弹子编码的自动检测方法

摘要

本发明提供一种弹子锁钥匙及弹子编码的自动检测方法，取待检测批次弹子锁的所有不同高度的下弹子按高度从高到低编号为1～n；找出与上述各序号的下弹子对应的钥匙齿高编号为1～n；将各钥匙齿高的数值以及相应的序号输入计算机作为匹配库；机器视觉获取钥匙图像，对各钥匙齿高部分的高度值进行测量，分别与匹配库进行匹配，获取各钥匙齿高部分所对应的序号，并将这些序号按照从钥匙顶部到尾部的顺序排成钥匙齿形码；将该钥匙齿形码作为与该弹子锁钥匙相对应的弹子码，取相应序号的弹子，按照弹子码提供的序列将弹子顺序安装入弹子锁锁芯。本发明依靠机器视觉技术完成，具有高精度、高检测速度，适合工业自动化大生产。

主权项

一种弹子锁钥匙及弹子编码的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：1）取待检测批次弹子锁的所有不同高度的下弹子，将所述各下弹子按高度从高到低排列，并将高度最高的下弹子编为序号1，高度次之的下弹子编为序号2，以此类推，直至将高度最低的下弹子编为序号n，n≧2；2）找出与步骤1中各序号的下弹子对应的钥匙齿高，其对应关系为，钥匙齿高与下弹子高度相加为同一个定值，则将满足上述对应关系的各钥匙齿分别编号，其中，与序号为1的下弹子对应的钥匙齿高编为序号1，与序号为2的下弹子对应的钥匙齿高编为序号2，以此类推，直至将与序号为n的下弹子对应的钥匙齿高编为序号n，n≧2；3）测量获取或者直接从订单手册上读取步骤2中各序号的钥匙齿高的数值，将上述各钥匙齿高的数值以及相应的序号输入计算机，将该钥匙齿高的数值以及相应的序号作为匹配库，贮存于计算机中，供后续使用；4）将待检测的各弹子锁钥匙固定在在线运行的检测线上，将拍摄相机固定在在线运行的检测线一侧；根据待检测弹子锁钥匙的尺寸大小及朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行的弹子锁钥匙侧面的图像，并将拍摄的图像传输至计算机；计算机通过图像算法处理，获取弹子锁钥匙的侧面图像；5）计算机自动识别弹子锁钥匙侧面图像中属于钥匙齿高的各部分，并对各钥匙齿高部分的高度值进行测量，然后将各钥匙齿高的高度值分别与步骤3中的匹配库进行匹配，获取各钥匙齿高部分所对应的序号，并将这些序号按照从钥匙顶部到尾部的顺序排成一组数据，将该组数据标记为钥匙齿形码贮存于计算机中；以此类推，为每一把检测对象弹子锁钥匙标记其钥匙齿形码；6）从计算机中读取步骤5中的钥匙齿形码，将该钥匙齿形码作为与该弹子锁钥匙相对应的弹子码，取相应序号的弹子，按照弹子码提供的序列将弹子顺序安装入弹子锁锁芯。