发明名称 滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置
摘要 本发明涉及一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置。它由支架、随动推进组件、定位夹紧组件、导向支架、导向条、光电传感器等组成。在喷涂固化输送线机架一侧的支架上安装一套随动推进组件,其上方等间隔安装四套定位夹紧组件。在输送线两侧分别安装的两个导向支架上安装两根导向条,以对输送线上托杆的初导向;在左导向支架上,安装一个光电传感器,用于对随动定位装置推进时机的检测。本装置利用输送线的动力带动对运行中的输送线托具进行随动,使输送线上的托具在机械手自动上料位置处保持一定的间距,便于机械手的上料。本发明在提高机械手上料可靠性的同时,简化了定位装置结构,降低了成本。
申请公布号 CN103466286A 申请公布日期 2013.12.25
申请号 CN201310443554.4 申请日期 2013.09.26
申请人 上海大学 发明人 华晓青;杨乃千;曹健;张玉明;徐智武;吴惠兴
分类号 B65G43/00(2006.01)I 主分类号 B65G43/00(2006.01)I
代理机构 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 代理人 何文欣
主权项 一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置,包括一条喷涂固化输送线(1),该 喷涂固化输送线(1)上有托杆(1‑2)和托具(1‑3),在喷涂固化输送线(1)的机架(1‑1)上安装一个支架(2),在所述支架(2)上固定安装一套随动推进组件(5),所述随动推进组件(5)的上方等间隔安装四套定位夹紧组件(6);在所述喷涂固化输送线(1)的所述机架(1‑1)两侧,分别安装两个导向支架(3),所述导向支架(3)上安装两根导向条(7),用于对所述喷涂固化输送线(1)上的托杆(1‑2)起初导向作用;在所述左侧导向支架(3)上安装一对光电传感器和反射板(4),用于对随动定位装置推进时机的检测;所述喷涂固化输送线(1)的所述托杆(1‑2)上是托具(1‑3),需要喷涂固化的滤清器(8)被上料放置于所述托具(1‑3)上。
地址 200444 上海市宝山区上大路99号