一种机械手腕部执行机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手腕部执行机构，包括壳体、盖板和伺服电机；所述的壳体上部的端口处与盖板连接；盖板上方设有连接法兰，下方设有电板；壳体的下部设有一倾斜的下端口，下端口处与伺服电机的电机法兰连接，伺服电机位于壳体内部，伺服电机通过转接轴与四面体连接块连接，四面体连接块呈锥台形，其上安装有一个电磁铁和两个气爪。本实用新型四面体连接块上安装有一个电磁铁和两个气爪，实现了多执行器共同连接在单一机械手上，可执行不同的拾取动作；本实用新型还具有灵活性高、避障性好的优点。

主权项

一种机械手腕部执行机构，其特征是：包括壳体、盖板和伺服电机；所述的壳体上部的端口处与盖板连接；盖板上方设有连接法兰，下方设有电板；壳体的下部设有一倾斜的下端口，下端口处与伺服电机的电机法兰连接，伺服电机位于壳体内部，伺服电机通过转接轴与四面体连接块连接，四面体连接块呈锥台形，其上安装有一个电磁铁和两个气爪。