异形瓶装箱机

摘要

本发明公开了一种异形瓶装箱机，包括理瓶装置（1）、抓瓶装置（2）、撑瓶装置（3）和机架（4），所述理瓶装置（1）安装在机架（4）的左侧，抓瓶装置（2）和撑瓶装置（3）分别安装在机架（4）的前端。本发明一种异形瓶装箱机，可实现全自动装箱、装箱效率高、掉瓶率低，可适应不同产品的装箱。

主权项

一种异形瓶装箱机，其特征在于：包括理瓶装置（1）、抓瓶装置（2）、撑箱装置（3）和机架（4），所述理瓶装置（1）安装在机架（4）的左侧，抓瓶装置（2）和撑箱装置（3）分别安装在机架（4）的前端，所述理瓶装置（1）包括第一气缸（11）、前推板（12）、第一滑块（13）、 第二滑块（19）、直线导轨（14）、后推板（15）、链条（16）、驱动轮（17）、驱动机构（18）和滑轨（20），第一气缸（11）连接在前推板（12）上，第一滑块（13）安装在前推板（12）的直线导轨（14）上，后推板（15）的两端分别与链条（16）连接，驱动轮（17）安装在链条（16）的底端，驱动机构（18）与驱动轮（17）连接，第二滑块（19）固定在后推板（15）上，滑轨（20）安装在第二滑块（19）的下端，所述抓瓶装置（2）包括左抓手（21）、右抓手（22）、第一轴（23）、锥形块（26）、安装座（27）、第二气缸（28）、第三滑块（29）和导轨（30），所述左抓手（21）、右抓手（22）分别安装在第一轴（23）上，左抓手（21）和右抓手（22）直接通过弹簧（24）连接，抓手上部设有锥形孔（25），锥形块（26）连接在安装座（27）上，安装座（27）与第二气缸（28）连接，第三滑块（29）固定在安装座（27）上，导轨（30）设置在第三滑块（29）的下方，所述撑箱装置（3）包括导向板（31）、第二轴（33）、伞齿轮（34）、轴承座（35）、齿轮（36）、齿条（37）和第三气缸（38），导向板（31）上安装有可沿第二轴（33）旋转的滑动轴承（32），伞齿轮（34）安装在第二轴（33）的一端，齿轮（36）安装在第二轴（33）的另一端，第二轴（33）安装在轴承座（35）上，齿条（37）安装在第三气缸（38）的端部。