直驱式差动容积控制电液伺服控制系统

摘要

本发明涉及直驱式差动容积控制电液伺服控制系统，涉及电液伺服领域。是由交流伺服电机、双向定量泵、P型两位四通换向阀、压力油箱及单出杆液压缸等构成。由交流伺服电机驱动双向定量泵提供动力并根据控制指令来实现液压缸的启动、换向、停止及变速。直驱式差动容积控制电液伺服系统，通过交流伺服电机驱动双向定量泵，带动P型两位四通换向阀，实现换向和单出杆液压缸的差动功能，使液压缸往复运动特性一致，降低了直驱式容积控制电液伺服系统的控制难度，并提高了系统的控制精度和可靠性。

主权项

直驱式差动容积控制电液伺服控制系统，其特征在于：包括交流伺服电机（8）、双向定量泵（7）、液控单向阀、压力油箱（9）、P型两位四通换向阀（4）和单出杆液压缸（1）；所述的交流伺服电机（8）通过联轴器与双向定量泵（7）连接；所述的P型两位四通换向阀（4）为液动，控制油路分别连接双向定量泵（7）的两端出油口和进油口；P口和T口分别接双向定量泵（7）的出油口和进油口；所述的单出杆液压缸（1）具有两个工作腔，其中一个工作腔为有杆腔，另一个工作腔为无杆腔，其活塞杆设于有杆腔中；所述的液控单向阀的数量为四个，其中第三液控单向阀（5）和第四液控单向阀（6）的进油口均连接压力油箱（9）的出油口，第三液控单向阀（5）和第四液控单向阀（6）的出油口和控制油路均分别连接双向定量泵（7）的两端出油口和进油口，另外第一液控单向阀（2）和第二液控单向阀（3）的进油口分别接两位四通换向阀的A口和B口，第一液控单向阀（2）和第二液控单向阀（3）的出油口分别连接单出杆液压缸（1）的有杆腔和无杆腔；所述的压力油箱（9）的出油口连接第三液控单向阀（5）和第四液控单向阀（6）。