高精度全自动太阳跟踪控制器

摘要

本发明涉及一种用于光伏发电的太阳自动跟踪方法及装置，其目的是提供一种低成本、高精度的全自动太阳跟踪控制器。本发明采用嵌入式微处理系统从光学CCD传感器、方位/俯仰角度传感器、风速仪和电子时钟模块等设备中采集数据，经过图像处理和太阳中心坐标提取计算后，控制方位/俯仰驱动电机运动，实现对太阳的自动跟踪。本发明采用安装有滤光片的光学CCD传感器作为太阳位置的感知设备，对太阳方向的敏感性要远远优于其他光敏器件。当稳定跟踪太阳时，其跟踪精度能够优于0.1°。而且，本发明能够根据当前时间、天气状况等信息自动控制系统的跟踪状态，自适应在不同地区对太阳的跟踪过程，可以方便应用于各种太阳能应用系统中。

主权项

高精度全自动太阳跟踪控制器，包括光学CCD传感器，俯仰轴驱动电机，方位轴驱动电机，俯仰角度传感器，方位角度传感器，电机驱动模块，风速仪，嵌入式微处理系统和电子时钟模块，其利用安装有透光率为十万分之一的滤光片的光学CCD传感器作为太阳位置的感知设备；所述的嵌入式微处理系统实时采集光学CCD传感器的视频图像信号，通过对视频图像的分析，判断视场中太阳的位置和有/无；同时在稳定跟踪太阳情况下，每隔固定时间自动记忆当前的方位/俯仰角度值，并且每天更新一次角度信息，从而能够在太阳被遮挡的情况下，根据当前时间以及前一天记忆的角度，驱动方位/俯仰电机运动，让太阳能受光面提前停在预定位置，等待太阳出现。