一种自动化喷釉无动力测量关节臂

摘要

本实用新型公开了一种自动化喷釉无动力测量关节臂，包括六个轴，每个轴的一端均连接有一个位置传感器；第一轴通过轴承安装在轴承套上；第二轴通过轴承安装在第一连接臂上，第一连接臂与连接件、第一轴依次固定连接；第三轴与第二连接臂固定连接，并且通过轴承安装在第三连接臂上；第四轴通过轴承安装在轴承套上,其另一端与第四连接臂、第五连接臂依次固定连接，轴承套与第三连接臂固定连接；第五轴通过轴承安装在第五连接臂上；第六轴通过轴承安装在轴承套上，另一端与手柄支架固定连接，手柄支架上安装有喷枪，轴承套与第五连接臂固定连接。本实用新型所述关节臂能把熟练技工的操作经验沉淀下来，使整个生产线达到熟练技工的技能水平。

主权项

一种自动化喷釉无动力测量关节臂，其特征在于，包括：第一轴(19)、第二轴(24)、第三轴(33)、第四轴(44)、第五轴(52)及第六轴(65)，每个轴的一端均连接有一个位置传感器；所述第一轴(19)通过轴承安装在轴承套(16)上；所述第二轴(24)通过轴承安装在第一连接臂(22)上，所述第一连接臂(22)与连接件(21)、所述第一轴(19)依次固定连接；所述第三轴(33)与第二连接臂(31)固定连接，并且通过轴承安装在第三连接臂(34)上；所述第四轴(44)通过轴承(45)安装在轴承套(43)上,其另一端与第四连接臂(46)、第五连接臂(51)依次固定连接，所述轴承套(43)与第三连接臂(34)固定连接；所述第五轴(52)通过轴承安装在第五连接臂(51)上；所述第六轴(65)通过轴承(64)安装在轴承套(62)上，另一端与手柄支架(71)固定连接，所述手柄支架(71)上安装有喷枪(72)，所述轴承套(62)与第五连接臂(51)固定连接。