夹式电线行走机器人

摘要

本实用新型公布了一种夹式电线行走机器人，基于单臂夹住输电线旋转跨越障碍，由行走臂A、行走臂B、上夹板、下夹板、箱体组成；所述的上夹板、下夹板由行走组件、升降组件组成；行走臂A、行走臂B上部分别连接各自的上夹板、下夹板，下部分别连接箱体；在需要越过障碍情况下，其中一个行走臂夹紧输电线并旋转箱体绕开障碍，另外一个行走臂前进后在夹紧输电线如此往复跨越障碍。本夹式电线行走机器人特别适用于输电线在弯曲角度大、上下坡度大的情况。

主权项

一种夹式电线行走机器人，其特征是由箱体（2）、连接杆A（4）、连接杆B（5）、上夹板（1）、下夹板（3）组成；其中上夹板（1）由V形橡胶轮组B（19）、电机A（20）、制动器（21）、电机B（14）、减速齿轮组（13）、螺旋轮（12）、滚轮（10）组成；下夹板（3）由V形橡胶轮组A（18）、弹簧（17）、顶针（15）、电位器（16）、制动器（21）、电机B（14）、减速齿轮组（13）、螺旋轮（12）、滚轮（10）组成；连接杆A（4）、连接杆B（5）位于箱体（2）上部为矩形结构，一侧有凹凸横道（11），夹板内的螺旋轮（12）咬合该凹凸横道（11）。