发明名称 |
基于ARM9两轮微电脑鼠探索控制器 |
摘要 |
本发明公开了一种基于ARM9两轮微电脑鼠探索控制器,包括传感器、陀螺仪、ARM9控制器、L298N芯片、第一电机、第二电机、左轮和右轮,传感器位于两轮微电脑鼠的上部,陀螺仪与ARM9控制器相连接,ARM9控制器和L298N芯片焊接在一起,L298N芯片与两个电机相连接,第一电机和左轮相连,第二电机和右轮相连。通过上述方式,本发明的基于ARM9两轮微电脑鼠探索控制器,把控制系统中工作量最大的两轴伺服系统、人机界面、迷宫探知、在线输出、数据存储、I/O控制等功能交给ARM9完成,并与L298N通讯,实时进行数据交换和调用。 |
申请公布号 |
CN103472842A |
申请公布日期 |
2013.12.25 |
申请号 |
CN201310420216.9 |
申请日期 |
2013.09.16 |
申请人 |
苏州工业园区职业技术学院 |
发明人 |
张好明;王应海 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人 |
刘述生 |
主权项 |
一种基于ARM9两轮微电脑鼠探索控制器,其特征在于,包括传感器、陀螺仪、ARM9控制器、L298N芯片、第一电机、第二电机、左轮和右轮,所述传感器位于所述两轮微电脑鼠的上部,所述陀螺仪与所述ARM9控制器相连接,所述ARM9控制器和所述L298N芯片焊接在一起,所述L298N芯片与所述第一电机和所述第二电机相连接,所述第一电机和所述左轮相连,所述第二电机和所述右轮相连。 |
地址 |
215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区若水路1号 |