一种运动惯性追踪系统

摘要

一种运动惯性追踪系统，其特征在于：包括加速度计模块、控制单元模块、陀螺仪模块；所述加速计模块包括至少两个加速计，两个加速计相隔一定距离设置在活动物体上；陀螺仪模块设置在所述活动物体上；加速计模块和陀螺仪模块分别与控制单元模块电连接；本发明由于减少了惯性测量系统中的磁性罗盘模块，减少了被测物体周围电子设备及磁场干扰，极大地精确物体旋转角度的数值，提高了测量精度；同时，由于减少了磁性罗盘，降低了测量设备的成本。

主权项

一种运动惯性追踪系统，其特征在于：包括加速度计模块、控制单元模块、陀螺仪模块；所述加速计模块包括至少两个加速计，两个加速计相隔一定距离设置在活动物体上；陀螺仪模块设置在所述活动物体上；加速计模块和陀螺仪模块分别与控制单元模块电连接；所述至少两个加速计分别测出活动物体在t时刻的加速度信号，然后分别传输至控制单元模块，控制单元模块据此确定活动物体在t时刻的位置，根据时间的连续性为依据，两个加速计分别测出在t—1时刻的加速度，控制单元模块据此确定活动物体在t—1的位置，然后控制模块根据两个加速度计的相对位置校正t—1时刻的位置；控制模块根据陀螺仪模块传输的角速度信号计算出活动物体t至t—1的旋转角度。