基于双目立体视觉的车速检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于双目立体视觉的车速检测系统，包括红外探测装置、双目CCD摄像机、道路托架、DSP以及显示屏。当红外探测装置探测到道路车辆经过时，将产生的脉冲信号输入DSP，DSP控制双目CCD摄像机采集车辆图像，同时在DSP中设置有定时器，待延时一定时间再次触发双目CCD摄像机进行车辆图像采集，将两次采集到的图像均返回至DSP进行图像的后续处理，根据基于双目立体视觉目标距离计算算法程序的编写，计算得到两次成像中车辆距离双目CCD摄像机的距离，再根据两次图像采集的时延便可求出车辆行进的速度，最后通过显示屏显示。本实用新型具有结构简单、测量精度高、质量可靠等优点，适用于车速的检测分析。

主权项

一种基于双目立体视觉的车速检测系统，其特征在于：其主体结构包括红外探测装置、双目CCD摄像机、道路托架、DSP以及显示屏；其中，所述的红外探测装置包括红外发射装置和红外接收装置，分别放置于行车道路两侧；所述的双目CCD摄像机由两台独立的CCD摄像机组成，间隔一定距离，斜置于道路托架之上；所述的DSP为系统主处理器，分别连接有红外探测装置和双目CCD摄像机，DSP根据获取的双目视觉图像进行车速计算并控制显示屏的输出。