一种组培苗自动移植机构及其移苗方法

摘要

本发明涉及一种组培苗自动移植机构及其移苗方法，其特征在于：它包括一工作台，工作台上转动设置苗株供应转盘和苗株移植转盘，苗株供应转盘位于苗株移植转盘的右侧，苗株供应转盘的前方设置苗瓶开盖机构、后方设置空瓶输出传送带、右侧设置苗瓶输入传送带，苗株移植转盘的前方设置苗瓶合盖机构、后方设置洁净瓶输入传送带、左侧设置苗瓶输出传送带，苗株供应转盘和苗株移植转盘的后方正中位置设置取苗机构，取苗机构下方正中位置设置切苗机构，切苗机构的右侧设置苗株识别机构。本发明能完成直立条状组培苗从培养瓶输入到移植后苗瓶输出过程的机械化作业，可大大降低人工作业污染和人力成本，可广泛用于植物组培继代培养过程中直立条状组培苗的自动化移植作业。

主权项

一种组培苗自动移植机构，其特征在于：它包括一工作台，所述工作台的台面呈方形，所述台面的一端设置有一苗瓶输入传送带，另一端设置有一苗瓶输出传送带；所述台面的其中一侧间隔设置有一空瓶输出传送带和一洁净瓶输入传送带，其中所述苗瓶输入传送带与所述空瓶输出传送带相邻近，所述苗瓶输出传送带与所述洁净瓶输入传送带相邻近；所述工作台的台面上转动设置有一苗株供应转盘和一苗株移植转盘；所述苗株供应转盘的圆周方向设置有所述空瓶输出传送带，与所述空瓶输出传送带相隔90°设置有所述苗瓶输入传送带，与所述苗瓶输入传送带相隔90°设置有苗瓶开盖机构；所述苗株移植转盘的圆周方向设置有所述洁净瓶输入传送带，与所述洁净瓶输入传送带相隔90°设置有所述苗瓶输出传送带，与所述苗瓶输出传送带相隔90°设置有苗瓶合盖机构；所述苗株供应转盘和苗株移植转盘之间位于所述洁净瓶输入传送带和空瓶输出传送带的一侧设置有取苗机构，所述取苗机构的下方正中位置设置一切苗机构，所述切苗机构与所述苗株供应转盘之间设置一苗株识别机构； 所述苗株供应转盘通过传动机构带动转动，所述苗株供应转盘为圆形，其外缘周向均匀间隔设置有四个用于放置培养瓶的半圆形缺口，所述苗株供应转盘的顶部均匀间隔设置有四个瓶盖滑道，四个所述瓶盖滑道与四个所述半圆形缺口交替间隔设置；所述苗株供应转盘的中部设置有一中心孔，所述瓶盖滑道上的瓶盖通过所述中心孔落下，脱离所述苗株供应转盘； 所述苗株移植转盘通过传动机构带动转动，所述苗株移植转盘为圆形，其外缘周向均匀间隔设置有四个用于放置培养瓶的半圆形缺口。