针织机织针在线检测装置及检测方法

摘要

一种针织机织针在线检测装置及其检测方法。该装置由光电传感单元、调制解调单元、比较器、微机控制单元和位置传感器组成。本发明不仅能够准确检测到损坏的织针，包括断针、歪针，而且能够对织针编码并定位损坏的织针的相对位置，以方便操作人员及时更换；该装置具有工作距长、体积小、成本低、检测灵敏度高和实时性能好等优点。

主权项

一种针织机织针在线检测装置，其特征在于由光电传感单元（1）、调制解调单元（2）、比较器（3）、微机控制单元（4）和位置传感器（5）组成；所述的光电传感单元（1）包含发射光路和接收光路，所述的发射光路由发光光源（11）和柱面聚焦镜（12）组成；发光光源（11）发出的光经柱面聚焦镜（12）聚焦在织针针头（6）表面成一条焦线；所述的接收光路，在织针针头（6）的反射光方向依次由准直镜（13）、滤光片（14）、聚焦镜（15）和光电接收器（16）组成；所述的调制解调单元（2）包括调制电路（21）和解调电路（22），包括所述的微机控制单元（4）包括微控制器（41）和显示器（42）；所述的光电传感单元（1）发出的光照射在待测织针（6）的针头表面，待测织针（6）在针织机针筒（7）的轨道里做圆周运动，针织机针筒（7）固定在针织机针盘（8）上，针织机转杆（9）位于针织机针盘(8)下方随针织机转动，针织机每转一周，针织机转杆（9）也转一周，所述的位置传感器（5）安装在针织机针转杆（9）同高度的正前方2cm处，该位置传感器（5）的输出端与所述的微控制器（41）的第一IO端口相连；所述的微控制器（41）的第一输出端接所述的调制电路（21）的控制端，微控制器（41）的第二输出端接所述的显示器（42）的输入端，微控制器（41）的DAC端口接比较器（3）的反相输入端；所述的比较器（3）的同相输入端与所述的解调电路（22）的输出端相连，比较器（3）的输出端与所述的微控制器（41）的第二IO端口相连，所述的解调电路（22）的输入端与所述的光电接收器（16）的输出端相连，解调电路（22）的输出端与所述的微控制器（41）的ADC端口相连，所述的调制电路（21）的输出端接所述的发光光源（11）的控制端；所述的微控制器（41）将调制信号输出给调制电路（21），该调制电路（21）驱动发光光源（11）发光，照射在待测织针（6）的针头表面，该待测织针（6）的针头的反射光依次经准直镜（13）、滤光片（14）、聚焦镜（15），由光电接收器（16）接收并输出电信号给所述的解调电路（22），该解调电路（22）输出织针信号，织针信号输出到所述的比较器（3）的同相输入端，与比较器（3）的反相输入端的微控制器（41）的DAC端口输出的开关阈值比较，输出脉冲信号，脉冲信号输出到微控制器（41）的第二IO端口，织针信号还输出到微控制器（41）的ADC端口，位置传感器（5）输出信号到微控制器（41）的第一IO端口，所述的微机控制器（41）测 量织针信号大小，以设定开关阈值，采集位置传感器（5）的周转信号、计数脉冲信号，以对织针编码，测量脉冲信号时间，以判别织针是否损坏，当检测到损坏针时，将织针的编号显示在显示器（32）上，同时控制针织机停机。