一种车用泵类无传感器无刷直流电机定位方法

摘要

本发明公开了一种车用泵类无传感器无刷直流电机定位方法，包括以下步骤：步骤1至步骤8：给电机三相加脉冲，获得T1-T6，步骤9：计算A、B、C三相执行总时间SA、SB、SC:SA=T2+T3+T5-T1-T4-T6；SB=T1+T4+T5-T2-T3-T6；SC=T1+T3+T6-T2-T4-T5；步骤10：比较步骤9的SA、SB、SC的大小，如果SA>SC>SB，则转子落入0°～60°；如果SC>SA>SB，则转子落入60°～120°；如果SC>SB>SA，则转子落入120°～180°；如果SB>SC>SA，则转子落入180°～240°；如果SB>SA>SC，则转子落入240°～300°；如果SA>SB>SC，则转子落入300°～360°。

主权项

一种车用泵类无传感器无刷直流电机定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设置参数：设定脉冲组个数为N，其中每个脉冲组包含6个脉冲；设定过流阈值为Over_current；设定线圈电流上升到过流阈值Over_current的最大等待时间为Max_wating_time；设置两次相邻脉冲的等待时间为Waiting_time；步骤2：给电机A、B、C三相加第一次脉冲：A相接电、B相和C相同时接地；监测第一次三相总电流采样值I1；步骤3：如果步骤2第一次三相总电流采样值I1达到过流阈值Over_current，记录第一次脉冲执行的时间T1，同时延迟时间Waiting_time，然后给电机三相加第二次脉冲：A相接地、B相和C相同时接电，再次检测第二次三相总电流采样值I2；如果步骤2第一次三相总电流采样值I1在到达最大等待时间Max_wating_time时仍未到达过流阈值Over_current，则重新执行步骤2；步骤4：如果步骤3第二次三相总电流采样值I2达到过流阈值Over_current，记录第二次脉冲执行的时间T2，同时延迟时间Waiting_time，然后给电机三相加第三次脉冲：B相接电、A相和C相同时接地，再次检测第三次三相总电流采样值I3；如果步骤3第二次三相总电流采样值I2在到达最大等待时间Max_wating_time时仍未到达过流阈值Over_current，则重新执行步骤3；步骤5：如果步骤4第三次三相总电流采样值I3达到过流阈值Over_current，记录第三次脉冲执行的时间T3，同时延迟时间Waiting_time，然后给电机三相加第四次脉冲：B相接地、A相和C相同时接电，再次检测第四次三相总电流采样值I4；如果步骤4第三次三相总电流采样值I3在到达最大等待时间Max_wating_time时仍未到达过流阈值Over_current，则重新执行步骤4；步骤6：如果步骤5第四次三相总电流采样值I4达到过流阈值Over_current，记录第四次脉冲执行的时间T4，同时延迟时间 Waiting_time，然后给电机三相加第五次脉冲：C相接电、A相和B相同时接地，再次检测第五次三相总电流采样值I5；如果步骤5第四次三相总电流采样值I4在到达最大等待时间Max_wating_time时仍未到达过流阈值Over_current，则重新执行步骤5；步骤7：如果步骤6第五次三相总电流采样值I5达到过流阈值Over_current，记录第五次脉冲执行的时间T5，同时延迟时间Waiting_time，然后给电机三相加第六次脉冲：C相接地、A相和B相同时接电，再次检测三相第六次三相总电流采样值I6；如果步骤6第五次三相总电流采样值I5在到达最大等待时间Max_wating_time时仍未到达过流阈值Over_current，则重新执行步骤6；步骤8：如果步骤7第六次三相总电流采样值I6达到过流阈值Over_current，记录第六次脉冲执行的时间T6，同时延迟时间Waiting_time；如果步骤7第六次三相总电流采样值I6在到达最大等待时间Max_wating_time时仍未到达过流阈值Over_current，则重新执行步骤7；步骤9：计算步骤3、4、5、6、7、8对应的A、B、C三相执行总时间SA、SB、SC:SA=T2+T3+T5‑T1‑T4‑T6；SB=T1+T4+T5‑T2‑T3‑T6；SC=T1+T3+T6‑T2‑T4‑T5;步骤10：比较步骤9的SA、SB、SC的大小，如果SA>SC>SB，则转子落入0°～60°;如果SC>SA>SB，则转子落入60°～120°;如果SC>SB>SA，则转子落入120°～180°;如果SB>SC>SA，则转子入180°～240°;如果SB>SA>SC，则转子落入240°～300°;如果SA>SB>SC，则转子落入300°～360°;并记录此时落入当前位置区间的次数，M1、M2、M3、M4、M5和M6分别代表落入0°～60°、60°～120°、120°～180°、180°～240°、240°～300°和300°～360°的次数；步骤11：如果执行完的脉冲组数未达到步骤1的N，则重复执行步骤2‑10，转子再次落入所在状态区间次数自加，最终以6个状态分别对应的M1、M2、M3、M4、M5和M6最大值为当前转子的位置区间。