一种独立式电极帽自动更换设备

摘要

本发明涉及汽车生产自动化制造领域，特别是指一种独立式电极帽自动更换设备，包括电极帽拆帽单元、电极帽存储单元及传感检测单元，所述电极帽存储单元和传感检测单元分别设于电极帽拆帽单元两侧，通过快插的形式连接，所述传感检测单元包含一个电极帽拆装检测传感器、两个电极帽数量检测传感器和两个行程检测传感器。本发明的上述技术方案的有益效果如下：高度模块化，可以和任何一种自动修磨器组合，完成修模及换帽的自动实现功能，方便为还是手动换帽的客户升级功能，创新性的采用Twist and Pull拆帽技术，大幅度提高效率及可靠性，拆帽装置上、下电极帽分别拆除，且旋转方向相反，可降低电极杆由于拆帽的扭矩而松动的风险，可自由拆卸的电极帽存储单元，减小了整个拆帽设备的体积。

主权项

一种独立式电极帽自动更换设备，其特征在于，包括电极帽拆帽单元（I）、电极帽存储单元（II）及传感检测单元（III），所述电极帽存储单元（II）和传感检测单元（III）分别设于电极帽拆帽单元（I）两侧，通过快插的形式连接，所述传感检测单元（III）包含一个电极帽拆装检测传感器（13）、两个电极帽数量检测传感器（9）和两个行程检测传感器（18），所述电极帽拆帽单元（I）包括安装支架（2）、气缸（19）、缓冲底座（3）和齿条（11），所述气缸（19）安装在安装支架（2）上，所述安装支架（2）通过导杆（4）与缓冲底座（3）构成一个整体，所述安装支架（2）背面设有两个上下分布的箱体（1），两个箱体（1）通过安装支架（2）相连接，所述齿条（11）位于安装支架（2）的中间位置，所述齿条（11）两侧设有呈对称结构的两个小总成，所述小总成均由齿轮（10）、夹爪（12）、端盖（20）及恢复弹簧（21）构成，齿条（11）的端部与气缸（19）相连，两侧分别与齿轮(10)啮合，在齿轮（10）的内圈，均布分布3个夹爪（12），所述齿轮（10）的端面上设有三道与齿轮（10）转动时相配合的螺旋式导槽。