监测静液压传动装置的传动系统和方法

摘要

本发明涉及传动系统和用于监测静液压传动装置(1)的方法。所述静液压传动装置(1)具有至少一个静液压活塞发动机(2)，在所述静液压活塞发动机(2)上布置有对所述静液压活塞发动机(2，2’)进行控制的控制单元(6，6’)，其中所述控制单元(6，6’)通过第一接口(14)被连接至对所述传动系统(1)进行控制的控制器(13)。用于控制所述传动系统(1)的控制信号能够利用第一接口(14)被发送。所述控制器(13)还通过第二接口(26，26’)连接至所述控制单元(6)，并且切断信号能够利用第二接口(26，26’)从所述控制单元(6，6’)被发送至所述控制器(13)和/或从所述控制器(13)被发送至所述控制单元(6，6’)。

主权项

具有至少一个静液压活塞发动机(2)的传动系统，在所述静液压活塞发动机(2)上布置有对所述静液压活塞发动机(2，2’)进行控制的控制单元(6，6’)，所述控制单元(6，6’)通过第一接口(14)被连接至对所述传动系统(1)进行控制的中央控制器(13)，用于控制所述传动系统(1)的控制信号能够通过所述第一接口(14)被发送，其特征在于所述中央控制器(13)还通过第二接口(26)被连接至所述控制单元(6)，并且在所述控制单元(6，6’)检测到所述中央控制器(13)的不真实的控制信号时，切断信号能够通过第二接口(26)从所述控制单元(6，6’)被发送至所述中央控制器(13)，其中所述中央控制器(13)包括中央运算单元(17)，该中央运算单元(17)中集成第二监测部件(17’)，控制算法存储在所述中央运算单元(17)中，并且所述控制单元(6，6’)具有第一监测部件(25，25’)，在该第一监测部件(25，25’)中集成模拟算法，所述模拟算法对应于在所述中央运算单元(17)中执行的所述控制算法，该第一监测部件(25，25’)包括运算单元用于模拟所述中央控制器(13)的所述中央运算单元(17)的控制功能，并且其中所述中央控制器(13)输出的控制信号能够由所述控制单元(6，6’)的所述第一监测部件(25，25’)进行检查，其中所述不真实的控制信号被检测为在所述中央控制器(13)输出的控制信号与在所述第一监测部件(25)中内部模拟得到的控制信号之间的偏差。