用于风力机的偏航系统

摘要

本发明涉及一种用于风力机(1)的偏航系统(5)，风力机包括塔架(2)和机舱(3)，塔架和机舱由偏航系统联结，并且偏航系统进一步包括：固定到塔架上的轴承，机舱安置在该轴承上且在偏航运动中在该轴承上滑动；以及布置成允许机舱沿着轴承进行旋转运动的至少一个偏航马达，其中，偏航系统(5)进一步包括用于以这样的方式持续地运行该至少一个偏航马达的控制机构(8)，使得偏航马达争取根据设定点来操纵机舱。本发明还涉及一种用于控制风力机(1)的偏航的方法，包括以下步骤：确定风力机(1)的设定点，基于风力机的设定点和当前对准情况来计算偏航误差，至少基于偏航误差来确定扭矩的大小和方向，以及对偏航系统的至少一个偏航马达施加扭矩以转动涡轮，其中，该方法还包括持续地计算偏航误差和施加扭矩以便争取朝向设定点的步骤。

主权项

一种用于风力机的偏航系统，所述风力机(1)包括塔架(2)和机舱(3)，所述塔架(2)和所述机舱(3)由所述偏航系统(5)联结，并且所述偏航系统(5)进一步包括固定到所述塔架(2)上的轴承(51)，所述机舱(3)安置在所述轴承(51)上且在偏航运动中在所述轴承(51)上滑动，所述偏航系统(5)进一步包括布置成允许所述机舱(3)沿着所述轴承(51)进行旋转运动的至少一个偏航马达(52)，其特征在于，所述偏航系统(5)进一步包括用于以如下方式持续地运行所述至少一个偏航马达(52)的控制机构(8)：使得所述至少一个偏航马达(52)争取操纵所述机舱(3)朝向设定点；以及使得所述偏航系统布置成只要所述机舱(3)上的外部偏航方向的扭矩超过所述至少一个偏航马达的允许的扭矩容量，就允许所述机舱(3)转向离开所述偏航设定点。