一种管材位置检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种管材位置检测装置及方法，所述装置包括激光发射端、激光接收端和控制器，激光发射端位于管材的下方，激光接收端位于管材的上方；激光发射端包括阵列式平置的LED和平置的菲涅尔透镜，菲涅尔透镜用于将LED的散射光折射成向上的平行光；激光接收端包括阵列式平置的激光接收管，激光接收管用于接收LED透过菲涅尔透镜折射出的光信号；相邻激光接收管之间的间距小于等于管材的直径；控制器用于接收所有激光接收管的检测信号并据此判断管材位置。本发明提供的管材位置检测装置及方法，只要管材在检测范围内就会有相应的信号输出，解决原有点式检测存在漏检的问题和摄像头检测的高成本问题，提高检测装置的抗抖动性。

主权项

一种管材位置检测装置，其特征在于：包括激光发射端、激光接收端和控制器，所述激光发射端位于管材的下方，所述激光接收端位于管材的上方；所述激光发射端包括阵列式平置的LED灯和平置的菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜位于LED灯的正上方，用于将LED灯的散射光折射成向上的平行光；所述激光接收端包括阵列式平置的激光接收管，所述激光接收管的排布方向垂直于管材的理想走向，且位于菲涅尔透镜的正上方，用于接收LED灯透过菲涅尔透镜折射出的光信号；垂直于管材的理想走向，相邻激光接收管之间的间距小于等于管材的直径；所述控制器用于接收所有激光接收管的检测信号并据此判断管材位置，能接收到光信号的激光接收管位置没有管材通过，不能接收到光信号的激光接收管位置有管材通过。