一种导航定位方法及装置

摘要

一种导航定位方法，所述导航定位方法包括如下步骤，步骤一，建立街景影像位置数据库；步骤二，根据GPS卫星信号计算出物体目前所在位置的GPS坐标；步骤三，将实际拍摄的街景影像反馈给导航，并将实际拍摄的街景影像与街景影像数据库中的影像进行比对后，计算得出一组参考街景的街景坐标；步骤四，参考GPS卫星讯号强度后，决定GPS坐标与街景坐标的参考比重，求得最后的坐标，并提供给导航。相对于现有技术，本发明克服了导航的误差持续累加问题，提高了导航的定位精准度。

主权项

一种导航定位方法，其特征在于，所述导航定位方法包括如下步骤，步骤一，建立街景影像位置数据库；步骤二，根据GPS卫星信号计算出物体目前所在位置的GPS坐标；步骤三，将实际拍摄的街景影像反馈给导航，并将实际拍摄的街景影像与街景影像数据库中的影像进行比对后，计算得出一组参考街景的街景坐标；步骤四，参考GPS卫星讯号强度后，决定GPS坐标与街景坐标的参考比重，求得最后的坐标，并提供给导航，其中，在步骤三中，将实际拍摄的街景影像与街景影像数据库中的影像进行比对，优先比对在GPS坐标的1公里范围内的影像，即先以街景影像数据库中GPS坐标的影像与实际拍摄的街景影像进行比对，若比对发现影像不符合时，则以GPS坐标为中心向外扩散至邻近的街景影像进行比对。