具有摆动马达的布置和用于控制摆动马达的方法

摘要

本发明涉及一种布置，所述布置具有摆动马达(100)；用于控制马达(100)的控制电路(20)；传感器布置(5)，所述传感器布置用于在摆动过程期间在预定测量时刻(t1，t2，t3)或在预定测量位置(xM1，xM2，xM3)确定马达(100)的电特性；和处理器(21)，所述处理器用于通过马达(100)的至少电特性和恒定电感值(L恒定)来确定马达(100)的运动变量，其中工作状态中的控制电路(20)根据运动变量来控制马达(100)，并且测量时刻(t1，t2，t3)或测量位置(xM1，xM2，xM3)是预定的，使得即使不同的电流(I)流过所述马达(100)，马达(100)的电感(L)也至少在给定电流区间(I1，I2)中保持大致恒定。通过有利的具体实施，可考虑到马达电感的非线性，这会导致对摆动幅度控制的稳定性增大。

主权项

1.一种用于控制摆动马达的布置，所述布置具有○摆动马达(100)；○控制电路(20)，所述控制电路用以控制所述摆动马达(100)；○值存储器(22)，所述值存储器用以存储预定测量时刻(t₁，t₂，t₃)或预定测量位置○传感器布置(5)，所述传感器布置在摆动过程期间在所述预定测量时刻(t₁，t₂，t₃)或在所述预定测量位置确定所述摆动马达(100)的电特性；和○处理器(21)，所述处理器用以通过所述摆动马达(100)的至少电特性和恒定电感值(L_恒定)来确定所述摆动马达(100)的运动变量，其中所述控制电路(20)在工作状态中根据所述运动变量控制所述摆动马达(100)，并且所述预定测量时刻(t₁，t₂，t₃)或所述预定测量位置被选择为使得即使不同的电流(I)流过所述摆动马达(100)，所述摆动马达(100)的电感(L)也至少在给定电流区间(I₁，I₂)中保持大致恒定，并且所选择的所述预定测量时刻(t₁，t₂，t₃)或所述预定测量位置被存储在所述值存储器(22)中。