一种管道取物装置

摘要

本实用新型公开了一种管道取物装置，包括电机及用于夹持物体的夹持机构，电机包括电机主体及输出轴，夹持机构包括相互配合的固定臂和活动臂，固定臂与活动臂均沿输出轴的径向延伸，固定臂位于电机主机上设有输出轴的一端，固定臂的一端固定连接于电机主体；活动臂的一端连接于输出轴，并在输出轴的带动下绕输出轴旋转。固定臂与活动臂沿输出轴的轴向排布设置，使得固定臂不会影响活动臂的旋转，活动臂在输出轴的带动下可360度不停地旋转。将管道取物装置不断深入到管道内，当活动臂碰到物体时，物体位于电机的周向任意位置均可在活动臂的带动下夹持在活动臂与固定臂之间，无需看到物体便可将物体夹持，以将其管道中取出，结构简单，使用方便。

主权项

一种管道取物装置，其特征在于，包括电机及用于夹持物体的夹持机构，所述电机包括电机主体及输出轴，所述夹持机构包括相互配合的固定臂和活动臂，所述固定臂与所述活动臂均沿所述输出轴的径向延伸，且二者沿所述输出轴的轴向排布设置；所述固定臂位于所述电机主机上设有所述输出轴的一端，所述固定臂的一端固定连接于所述电机主体；所述活动臂的一端连接于所述输出轴，并在所述输出轴的带动下绕所述输出轴旋转。