双主控设备及双主控设备的冗余控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种双主控设备及双主控设备的冗余控制方法。本发明实施例的双主控设备包括：第一控制单元、第二控制单元；第一控制单元包含第一控制器和第一互锁电路，第二控制单元包含第二控制器和第二互锁电路；第一控制器与第一互锁电路连接，第二控制器与第二互锁电路连接，第一互锁电路与第二互锁电路连接；在需要发送命令时，第一控制器及第二互锁电路通过利用第一互锁电路及第二互锁电路进行互锁控制，实现择一确定第一控制器或者第二控制器发送命令的目的，无需使用复杂的软件控制，能够有效节约软件资源，且硬件方式实现简单，成本低，且通过互锁竞争的方式确定发送命令的控制器，能够满足双主控设备对实时性的要求。

主权项

一种双主控设备，其特征在于，包括：第一控制单元、第二控制单元；所述第一控制单元包含第一控制器和第一互锁电路，所述第二控制单元包含第二控制器和第二互锁电路；所述第一控制器与所述第一互锁电路连接，所述第二控制器与所述第二互锁电路连接，所述第一互锁电路与所述第二互锁电路连接；在需要发送命令时，所述第一控制器及所述第二互锁电路通过利用所述第一互锁电路及所述第二互锁电路进行互锁控制，实现择一确定所述第一控制器或者所述第二控制器发送所述命令的目的。