一种柔性材料的变速转位装置

摘要

一种柔性材料的变速转位装置，包括机架，可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上且形成有第一轨迹槽的平面凸轮和圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构，每组吸附转位机构包括设置于回转架上沿主轴径向延伸的导轨、活动配设于导轨上的滑座、沿主轴径向延伸且可绕自身轴线转动地设置于滑座上的转筒、设置于转筒上的吸附块、固定设置于滑座上与第一轨迹槽相配合用于驱动滑座沿导轨移动的第一凸轮轴承，所述转筒外周面形成有用于引导转筒转动的第二轨迹槽，所述回转架上固定设置有与第二轨迹槽配合的第二凸轮轴承，本实用新型具有结构简单、动作精度高、成本低廉等优点。

主权项

一种柔性材料的变速转位装置，包括机架，其特征在于：可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上且形成有第一轨迹槽的平面凸轮和圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构，每组吸附转位机构包括设置于回转架上沿主轴径向延伸的导轨、活动配设于导轨上的滑座、沿主轴径向延伸且可绕自身轴线转动地设置于滑座上的转筒、设置于转筒上的吸附块、固定设置于滑座上与第一轨迹槽相配合用于驱动滑座沿导轨移动的第一凸轮轴承，所述转筒外周面形成有用于引导转筒转动的第二轨迹槽，所述回转架上固定设置有与第二轨迹槽配合的第二凸轮轴承。